解決方案解決方案解決方案解決方案解決方案1. S7-400H系統(tǒng)組件:
1個UR2–H機架(機架UR1、UR2)
2個PS407 10A電源單元
2個H–CPU
4個同步模塊(用于鏈接兩個CPU,安裝在CPU中并通過光纜互連)
2根光纜
2.一個帶有源背板總線的ET 200M分布式I/O設備,其配有
2個IM153–2
1個數(shù)字量輸入模塊SM321 DI 16 x DC24V
1個數(shù)字量輸出模塊SM322 DO 16 x DC24V
3.所有必需的附件,例如,PROFIBUS 電纜
說明:1.機架號通過CPU背面的開關來設置(默認為0),設置不正確會影響在線通信,CPU也可能無法正常啟動。
2. 務必將CPU的兩個上游同步模塊與兩個下游同步模塊互連,敷設光纖電纜。在接通電源或系統(tǒng)前,務必將光纖電纜連接到這兩個CPU,否則兩個CPU都會作為主CPU來執(zhí)行用戶程序。
3. 將編程設備連接到第一個容錯CPU(CPU0),該CPU將成為S7-400H的主CPU。
4. 上電后執(zhí)行高質(zhì)量RAM測試,該過程大約需要10分鐘,期間不能訪問CPU,且STOP LED燈會一直閃爍,若使用備用電池,以后通電時將不再執(zhí)行此測試。
主從站分配:一般來說,兩個CPU具有相同的權限,因此任何一個CPU都可作為主CPU或備用CPU。
1. 首次接通S7-400H的電源時,先啟動的CPU進入主站模式,而伙伴CPU進入備用站模式。
2. 兩個CPU同時上電時,將保持預設的主站/備用站分配。
3. 以下情況,主站/備用站分配將發(fā)生更改:備用CPU在主CPU之前啟動(時間間隔至少3 秒);在冗余系統(tǒng)模式下,主CPU發(fā)生故障或進入STOP模式;在ERROR-SEARCH模式下并未發(fā)現(xiàn)錯誤。
同步:
主CPU與備用CPU通過光纖電纜鏈接,并通過此鏈接保持事件同步程序執(zhí)行。
在下列情況下,同步主從CPU:直接訪問I/O;發(fā)生中斷;更新用戶定時器;通信功能修改了數(shù)據(jù)。西門子采用事件同步,同步周期比定時同步稍短。